[LeGO-LOAM] PCD 파일 저장

오픈소스 맵핑 알고리즘인 LeGO-LOAM을 통해 PCD파일을 저장하는데 있어서 어려움을 겪는 과정에서 얻은 정보에 대해서 정리를 하려고 합니다. 추가적인 내용은 링크를 통해 확인 수 있습니다. GitHub - kyeonghyeon0314/illegal_parking_scooter_dectection: 킥보드 불법 주차 검출킥보드 불법 주차 검출. Contribute to kyeonghyeon0314/illegal_parking_scooter_dectection development by creating an account on GitHub.github.com 개요LeGO-LOAM을 통해서 pcd 파일을 저장하고 싶었지만 /tmp/ 디렉토리가 보이지 않아 디렉토를 원하는 절대경로로 수정하였을때 pcd ..

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  • · 2024. 11. 25.
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[LeGO-LOAM]Ground Truth 취득 후 학습 중 문제 발생

[LeGO-LOAM]Ground Truth 취득 후 학습 중 문제 발생

이전의 내용은 git hub Read Me 파일에 기재를 해두었습니다.( 깃허브 주소 ) GitHub - kyeonghyeon0314/AirLAB_toy_project: 최종목표 : 이미지 데이터의 pose를 실시간으로 예측하고 이를최종목표 : 이미지 데이터의 pose를 실시간으로 예측하고 이를 실제 데이터와 함께 RViz 상에 시각화하기 - kyeonghyeon0314/AirLAB_toy_projectgithub.com GT 제작 과정bag 파일 실행시 발행되는 이미지 토픽과 LeGO-LOAM에서 발행되는 /odom_to_init 토픽을 구독하여 시간동기화 후 저장하는 노드를 제작하여 GT를 제작 하였습니다.image_pose_sync 패키지를 사용하였습니다. GT 제작후 PoseNet 학습시 문..

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  • · 2024. 7. 23.
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